噴漆機器人在國外的使用可以追溯到20世紀中葉。1951年，美國AustinMotors Longbridge公司開始嘗試利用簡單的3軸機器人定點自動涂裝汽車外身。1958年，美國Morris Motors Cowley公司成功安裝了一條高產(chǎn)出的涂裝生產(chǎn)線，把所有的汽車外身的涂裝工作交給3臺3軸機器人(其中，2臺安裝在流水線的兩側(cè)，l臺安裝在流水線上方)完成。那時由于受機器人的自由度和汽車內(nèi)身形狀復雜等因素的限制，3軸機器人還不能對汽車內(nèi)身進行涂裝作業(yè)。到了七、八十年代，隨著第二代多軸機器人的研制工作取得很大進展，美、日、歐等國的汽車涂裝線，己使用多軸機器人對車身內(nèi)部難以到達的地方進行涂裝作業(yè)，朝著噴漆車間無人化的目標邁進了一大步。例如，Trallfa公司80年代推出的柔性機器人噴漆系統(tǒng)TRACS。
經(jīng)過五十多年的研究和發(fā)展，機器人噴涂技術(shù)在國外已較成熟。隨著噴涂機器人的技術(shù)不斷創(chuàng)新，噴涂精度空前提高，在世界發(fā)達國家噴涂機器人得到了廣泛的應用。著名的國外噴涂機器人廠家有瑞士和瑞典的ABB和日本的安JIlMOTOMAN公司，同時德國的KUKA公司、日本的FANUC公司以及美國的ADEPT公司均有生產(chǎn)噴涂機器人。同時還有很多小的生產(chǎn)企業(yè)，如瑞士金馬股份有限公司生產(chǎn)和研發(fā)的靜電粉末噴涂設(shè)備。
到目前為止ABB公司是世界領(lǐng)先的噴涂自動化供應商，在全球范圍內(nèi)供應噴涂機器人，在噴涂機器人領(lǐng)域以及相關(guān)的噴涂技術(shù)領(lǐng)域都具有豐富的經(jīng)驗與技術(shù)，特別是為高端汽車噴涂開發(fā)出高性能的IRB5500噴涂機器人以及為低成本的消費類電子產(chǎn)品噴涂開發(fā)了小型的IRB52噴涂機器人。
